橫梁式自動庫貨架，其結(jié)構(gòu)形式同普通立庫橫梁式貨架類似，因為在通常情況下貨物載荷直接放在貨架橫梁上，故而得名。其貨架結(jié)構(gòu)形式比較簡單。

　　橫梁式自動庫貨架特點主要表現(xiàn)在：

　　1.一般情況下托盤采用川字形托盤，托盤腳同橫梁成垂直交叉，橫梁同托盤間承載形式表現(xiàn)為點承載。

　　2. 堆垛機一般采用歐式貨叉的形式（一般為雙貨叉形式），因此歐洲集成商較多采用此種形式。

　　3. 由于歐式貨叉相對較窄，為保證剛性厚度較厚，并且貨叉作業(yè)的空間為托盤放在橫梁所形成的封閉的矩形空間，空間相對較小。因此用于此類貨架的托盤制造精度、整體剛度等質(zhì)量要求相對較高。

　　在應(yīng)用方面，目前，橫梁式自動庫貨架是國內(nèi)應(yīng)用最為廣泛的自動庫貨架，其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)較為簡單，在設(shè)計、制造、安裝方面技術(shù)均比較成熟，而每個貨格在通常情況下可存放2～3個標(biāo)準(zhǔn)單元，在相同貨位情況下貨架造價相對較低。